标题：VirtualBox Ubuntu 22.04 配置 OpenCV C++版本 VirtualBox 安装 Ubuntu22.04（只含踩坑点） 安装增强模式 安装增强模式依赖

• sudo apt-get install build-essential gcc make perl dkms

安装增强模式

• 第一步：

  

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• 第二步：在第一步后会出现一个挂载盘如图 VBox_GAs：
  

• 验证：增强模式安装成功后如下图：

  

共享文件夹配置（此文件夹用于 Windows 与虚拟机之间文件传输，不建议当成普通文件夹使用，以免出现权限导致的各种问题）

• 共享文件夹自动挂载配置：

  • 设置如图，路径为 Windows 中的随意一个文件夹：

    

  • 修改共享文件夹的权限，重启：

    • sudo usermod -a -G vboxsf lm-rui
        reboot

• 共享文件夹手动挂载+开机自启：

  • 挂载代码如下：

    • sudo mount -t vboxsf D:/Oracle/share /media/sf_share

  • 开机自启文件为（将挂载代码加入）：

    • vim /etc/rc.local

Ubuntu OpenCV 前置依赖安装

sudo apt install -y g++ make wget unzip
sudo apt install -y libssl-dev build-essential
sudo apt install -y pkg-config

CMake 安装 方法一

sudo apt-get install -y cmake

方法二

• 下载最新源码包：https://cmake.org/download/

  

• 进入 cmake 目录

• # 执行
  ./bootstrap
  # 编译构造
  make
  # 安装
  sudo make install
  # 检查
  cmake --version

下载 OpenCV

• 下载最新源码包：Releases - OpenCV

  

下载 OpenCV 依赖： 更换镜像源：

• 打开镜像源配置文件

  • sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 复制以下配置信息到上面

  • # 阿里源
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
    deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
    deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

• 更新镜像源：

  • sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

更换镜像源报错(无报错跳过此步)

• 报错信息：由于没有公钥，无法验证下列签名

  

• 添加公匙40976EAF437D05B5、3B4FE6ACC0B21F32：

  • sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5 3B4FE6ACC0B21F32

  • 根据报错，缺少的公匙都添加上，再重复一次更换镜像源。

下载依赖：

• sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

编译安装 OpenCV 创建编译文件夹

cd /目录/opencv-4.6.0
mkdir -p build
cd build

执行编译预处理

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译

sudo make -j 4

• 数字代表使用线程数，越大性能要求越高，由于使用虚拟机，设置太高存在卡死可能（若线程数太接近虚拟机设置的线程数）。

  • 一般一核等于两线程：

    

编译报错（无报错跳过此步）

• 原因：OpenCV 的编译文件夹在 Windows 下。
• 解决方法：将 OpenCV 源码包放到 Linux 系统下，删掉 buile 文件夹下所有文件，从编译预处理开始重新进行操作。

安装

sudo make install

环境配置

• 打开文件：

  • sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

  • 写入：/usr/local/lib

• 更新系统共享链接库：

  • sudo ldconfig

• 打开bashrc文件：

  • sudo gedit /etc/bash.bashrc

  • 写入：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

• 更新：

  • source /etc/bash.bashrc

• 验证：

  • pkg-config --modversion opencv4

    

特别鸣谢：室友 路飞 DoD 的参考教程支持，还是踩了一些坑，难受。 安装完不会用？点它->Ubuntu22.04 VScode 安装与 OpenCV C++配置

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